A avenida Castelo Branco foi aberta a enxadão em 1954. De acordo com o pesquisador Irineu Bastos, naquela época havia uma discussão para abertura de uma segunda estrada de acesso a Piratininga - além da estrada velha. O então prefeito Nuno de Assis, que era contrário à idéia, viajou aos Estados Unidos. Seu vice, José Ranieri, dono de terras na região da Vila Falcão, assumiu a prefeitura.
Ele aproveitou a ausência de Assis e combinou com o prefeito de Piratininga, Antônio do Espírito Santo, a implementação da nova estrada. “Ela começou a ser aberta rapidamente. Enquanto Bauru fazia um trecho, Piratininga fazia a outra metade. De Bauru, participaram os empresários João Cotuba, os irmãos Fidélis e Hiro Ishicava. Em uma semana, a parte de Bauru estava pronta”, conta o pesquisador.
O trecho da cidade terminava na altura do Cemitério São Benedito e recebeu o nome de Avenida dos Expedicionários. “No dia 2 de junho de 1954, ela foi inaugurada pelo vice-prefeito de Bauru e pelo prefeito de Piratininga. Participaram da solenidade personalidades como Manoel Augusto Cardoso, Odair Cham, Benedito Moreira Pinto, Irineu Bastos, José Gomes de Araújo, comendador José da Silva Martha, Elias Maluf, Abrahin Haddad, José Regino, Salvador Filardi, entre outros”, descreve.
Com a morte do presidente Castelo Branco em 1967, a avenida foi rebatizada em sua homenagem.
Rotatória
Já a rotatória homenageia o missionário japonês da Tenrikyo, Chujiro Otake. Depois de se tornar primaz dessa igreja, iniciou a construção de uma pequena casa missionária, na então rua 5, na Vila Independência. A primeira cerimônia da casa foi realizada em 27 de junho de 1931 e começou a atrair muitos seguidores. Em 1936, Otake recebeu a permissão para a fundação da Igreja Tenrikyo de Bauru. Durante a 2.ª Guerra Mundial ele permaneceu preso por um ano e dois meses, por ser japonês e líder de uma comunidade religiosa. Com o estabelecimento da sede missionária Dendotyo do Brasil, em julho de 1951, Otake foi nomeado primeiro primaz da sede, cargo que ocupou até a morte, em 1992.