O trecho urbano da rodovia Bauru-Iacanga, Cesário José de Castilho, é de três quilômetros. Começa no km 344 e se estende até o km 347. A Base do Policiamento Rodoviário de Bauru atende a rodovia do quilômetro 344 mais 700 metros, na Vila São Paulo, até o quilômetro 409 mais 908 metros, próximo à barragem de Ibitinga. Os três quilômetros da rodovia que cortam Bauru geram muitos problemas para os moradores da Quinta da Bela Olinda, Colina Verde, Jardim Pagani, Núcleo Nova Bauru, Jardim Ivone e Vila São Paulo, que ficam nas margens da via. No local, existe apenas um trevo de acesso para a Vila São Paulo e Quinta da Bela linda.
Mas para facilitar o acesso aos bairros, foram abertas entradas, muitas vezes em locais inadequados. O entra-e-sai de veículos da rodovia acaba aumentando a possibilidade de acidentes no trecho urbano da rodovia.
