Depois de ser ordenado sacerdote em 11 de abril de 1981, dom Maurício Grotto de Camargo concluiu sua formação no Instituto Teológico Paulo VI, da Arquidiocese de Londrina. O religioso atuou em paróquias de municípios do Estado de São Paulo como Presidente Prudente, Álvares Machado e Regente Feijó. Em 1984, foi administrador paroquial da igreja Nossa Senhora dos Navegantes, de Rosana, onde acompanhou o assentamento de famílias sem-terra no Pontal do Paranapanema.
Antes de ser nomeado bispo coadjutor de Assis em 2000, pelo papa João Paulo II, padre Maurício começou seu ministério como coordenador diocesano de Pastoral e chanceler da Diocese de Presidente Prudente, cidade em que nasceu em 26 de setembro de 1957.
Ele foi o primeiro religioso nascido na região escolhido para conduzir a Arquidiocese de Sant’Ana de Botucatu. Em seu currículo, dentro da Igreja Católica, dom Maurício foi membro da Comissão Episcopal Pastoral para o Serviço da Caridade, da Justiça e da Paz, e responde pelo Setor de Mobilidade Humana da CNBB. Também integrou, recentemente, a Comissão Pastoral da Terra (CPT), quando defendeu ocupações pacíficas de fazendas.
