Após a escolha, no dia 1/2, de Rainha e Rei Momo da Terceira Idade (Maria Inês Silveira, 66 anos, da Acadêmicos da Cartola, e João Carlos dos Santos, 62, da Coroa Imperial da Grande Cidade), foram eleitos na noite de sábado (8), no Sambódromo, os nomes que faltavam para compor a "corte do Carnaval".
Wilson Fernandes dos Santos, da Escola de Samba Tradição da Zona Leste, Mayara Felix Pereira, da mesma escola, e Kyara Arayk, da Mocidade Unida da Vila Falcão, são os escolhidos como Rei Momo, Rainha e Rainha da Diversidade da festa.

Todos, a exemplo de anos anteriores, cumprirão uma agenda de festividades e eventos não só na passarela do samba, nos dias 22 e 24/2, a partir das 19h30, antes dos desfiles de escolas e blocos, mas também em clubes, no Carnaval popular de bairros e em blocos de rua.
Neste ano, cinco candidatas à Rainha, duas à Rainha da Diversidade e dois candidatos a Rei Momo concorreram. Durante o desfile, cada candidato teve 5 minutos para a apresentação na passarela. As candidatas à Rainha desfilaram com traje social e, em seguida, com o traje carnavalesco. Já as candidatas à Rainha da Diversidade usaram apenas o traje carnavalesco, assim como os candidatos a Rei Momo.
Após o resultado, o Rei Momo, a Rainha do Carnaval e a Rainha da Diversidade do Carnaval 2020 receberam faixas e coroas da realeza eleita no ano passado. O Rei Momo recebeu, também, o cetro. Todos posaram com a Rainha da Terceira Idade. O Rei da Terceira Idade não esteve presente.