A vocação turística de Guarujá remonta a sua fundação, que se iniciou com a criação, em 2 de setembro de 1893, da Vila Balneária de Guarujá, instalada na Ilha de Santo Amaro, com a importação de uma cidade completa dos Estados Unidos para cá.
Construída em madeira (o melhor pinho da Geórgia-EUA), a cidade tinha um hotel com 50 quartos de luxo, cassino, salas de refeição, de leitura e bar, além de uma igreja e 46 casas de residências (chalés), tudo da mais alta qualidade e desmontável.
Para ligar a área de embarque dos passageiros (que ficava no que é hoje o Distrito de Vicente de Carvalho ou Itapema) que vinham de barco de Santos, foi construída uma linha de trem, cuja locomotiva está conservada até hoje em um pavilhão de exposições.
Dessa época para a atualidade muita coisa se passou, mas em todos os momentos Guarujá se projetou como uma cidade de belezas naturais inconfundíveis, cujo povo é de um espírito de hospitalidade insuperável.