A temporada 2019 terminou sem que o torcedor do Taubaté alcançasse o seu maior sonho: o acesso à elite do Campeonato Paulista. Depois de um início promissor no Campeonato Paulista da Série A-2, o Burro da Central caiu muito de rendimento na reta final da primeira fase. Ainda assim, avançou às quartas de final, mas acabou eliminado pelo Água Santa de Diadema, com direito a uma vexatória goleada de 5 a 0 em casa no jogo de ida.
Para o segundo semestre, o time iria disputar a Copa Paulista com os atletas da categoria de base e expectativa de campanha modesta. Porém, às vésperas da estreia, anunciou a contratação do gerente de futebol Carlos Arini, de passagem memorável pelo Guaratinguetá e com vários acessos recentes conquistados.
Ele reforçou o elenco, fez boa campanha no torneio e avançou até a segunda fase. Apesar da eliminação, deixou a impressão de que o Taubaté poderá fazer bonito em 2020. Com as arquibancadas do Joaquinzão reformadas, o elenco foi reforçado com vários jogadores renomados, como Chumbinho e Boquita, e manteve uma base sólida, incluindo o técnico Ivan Izzo. Assim, o Burro da Central entra em 2020 como um dos favoritos ao acesso.
