Joel é casado com a professora (já aposentada) Aparecida Regina. Têm dois filhos, Tarcísio e Marcelo (ambos endodontistas), e três netos: Catarina, Gabriel e Augusto. O casal mora no bairro São José. Com eles: mamãe Leila Abrahão (viúva de José Abrahão) -que foram ativos participantes de Lions Club Franca Centro.