O programa reúne grandes nomes do gênero para contar saborosos casos e histórias de uma das tradições mais populares do país. Entre os convidados está o compositor João Bosco, autor de sambas clássicos e responsável pela renovação do estilo na década de 70.
Também participará do programa Monarco, compositor portelense, veterano das rodas, desfiles e palcos, patrimônio do estilo; assim como o baterista e compositor Wilson das Neves, com mais de 60 anos dedicados às baquetas.
Na bancada, ainda, Diogo Nogueira, cantor nascido em berço esplêndido da música brasileira, filho do grande João Nogueira; Nilze Carvalho, talento precoce que amadureceu e desabrochou no samba; e o bamba historiador Luiz Antônio Simas, autor de livros sobre história do carnaval e do samba.
O Sem Censura vai ao ar de segunda-feira a sexta-feira, às 16h, na TV Brasil.