Altino Arantes nasceu em Batatais, em 29 de setembro de 1876, e foi um importante político. Segundo o Arquivo Público do Estado de São Paulo, o bacharel em direito, formado pela Faculdade de Direito de São Paulo, tornou-se político em 1906, quando foi eleito deputado federal de São Paulo pelo PRP (Partido Republicano Paulista). Reeleito em 1909, renunciou em 1911 para assumir a Secretaria de Negócios do Interior de São Paulo e passou por vários outros órgãos estaduais.
De 1916 a 1920, Arantes governou São Paulo. Foi novamente deputado federal entre 1921 e 1930 e o primeiro presidente do Banco do Estado de São Paulo. Atuou na Revolução Constitucionalista de 1932 com os paulistas e devido à derrota exilou-se em Lisboa, Portugal, onde ficou até 1934. O político foi também presidente da Academia Paulista de Letras. Altino Arantes morreu em 5 de julho de 1965 na cidade de São Paulo.
Segundo o DER (Departamento de Estradas e Rodagem), a SP-351 recebeu a denominação de Altino Arantes pela lei 1.242 de 23 de fevereiro de 1976. A pavimentação da rodovia também foi feita na década de 70.