A atriz deu a luz na última sexta-feira no Rio de Janeiro.
Pedro e Carolina vieram ao mundo pesando 2,3 kg e 2 kg respectivamente. As crianças nasceram com 35 semanas e devem permanecer na UTI Neonatal até chegarem aos 2,5 kg.
Cláudia Mauro é casada com o ator Paulo Cesar Grande há 20 anos. Estes são os primeiros filhos do casal.