Podemos dividir a história do Bauru Basket em duas épocas. Fundado inicialmente em 1994, por meio de uma fusão entre Tilibra e Luso, o Bauru Basket ganhou destaque nacional ao longo dos anos, conquistando títulos e formando times imbatíveis. Os destaques ficam por conta do campeonato estadual em 1999 e da antiga CBB em 2002. No entanto, com o fim do patrocínio e da parceria, o clube fechou as portas em 2006.
Refundado em 18 de setembro de 2007 como Associação Bauru Basket Team, o clube faz parte das 20 equipes responsáveis pela criação da Liga Nacional de Basquete. Os clubes lutavam pela realização de um campeonato que fosse organizado exclusivamente por eles e, ao mesmo tempo, reconhecido pela Confederação Brasileira de Basquete. A equipe bauruense é uma das poucas que disputou o NBB em todas as edições desde sua criação.
O primeiro compromisso nacional da equipe foi a participação na primeira edição do NBB 2008-2009. Um fato marcante foi a equipe ser anfitriã de uma das etapas da Liga das Américas. Em 2013, a parceria com a Paschoallotto rendeu frutos, culminando na primeira conquista em nível estadual após o retorno às atividades, um título conquistado com vitória sobre o Paulistano na final, com um placar de 3 a 0 na série final.
Em 2014, o plantel do Dragão se tornou um dos mais fortes das Américas. As contratações de peso, como Alex Garcia, Rafael Hettsheimer e Robert Day, unidas a jogadores já estabelecidos como Larry Taylor, Ricardo Fischer e Gui Deodato, tornaram a equipe bauruense uma das favoritas a todos os títulos na temporada 2014-2015. O resultado foi imediato, marcando uma das temporadas mais vitoriosas da história do time.
O primeiro título da nova era foi o bicampeonato paulista, ao vencer a equipe de Limeira na final. Na Liga Sul-Americana, o Dragão conquistou o torneio de forma invicta. Em 2015, o time estrelado faturou a Liga das Américas, torneio que credenciou o Bauru Basket a disputar a Copa Intercontinental, mais conhecida como Mundial de Clubes. Diante do maior feito de sua história até aquele momento, a equipe de Bauru enfrentou nada menos que o Real Madrid, campeão da Euro Liga. No primeiro duelo, a equipe bauruense venceu por 91 a 90, mas perdeu o segundo por uma diferença de 12 pontos, resultando em título para o clube espanhol devido aos critérios de desempate. O Bauru Basket voltou à final da Liga das Américas em 2016, mas sofreu um revés contra uma equipe venezuelana.
Os desempenhos do Dragão no NBB mostravam que o título era uma questão de tempo. Sempre se posicionando entre os primeiros colocados, a equipe enfrentou diversas frustrações com vice-campeonatos e eliminações nas semifinais. Na temporada 2016-2017, apesar de altos e baixos, troca de patrocinadores e lesões, veio a coroação de todo um trabalho. Mesmo terminando a fase de classificação em quinto lugar, o Dragão chegou aos playoffs com a obsessão de vencer. Após alguns tropeços, a equipe alcançou sua terceira final consecutiva, um feito raro. Os comandados de Demétrius Ferraciú não deixaram escapar a oportunidade, enfrentando o Paulistano em um duro confronto. Após perder as duas primeiras partidas, a equipe precisava vencer o terceiro jogo para forçar a série a uma melhor de cinco. Bauru superou a expectativa e levou a disputa para a última partida. No dia 17/06/2017, o Dragão venceu o Paulistano por 92 a 73, fazendo 3 a 2 nos playoffs, e a taça do NBB finalmente veio para Bauru, que novamente se tornou campeã nacional no basquete. Além disso, um dos maiores jogadores da história do clube, Alex Garcia, foi eleito MVP da fase final daquele NBB.
Oscilando entre altos e baixos, a equipe bauruense voltou a ter destaque nacional em 2022, conquistando o bicampeonato da Liga Sul-Americana ao derrotar o San Martin, da Argentina, por 66 a 57.
Atualmente, a equipe de Bauru busca retomar o caminho das glórias, reforçando seu elenco e contando com um de seus maiores ídolos, Alex Garcia, "o Brabo", que completa em 2024 sua décima temporada pelo Dragão.