A bicicleta é um veículo movido pela força humana que consiste em duas rodas, uma atrás da outra, unidas por uma estrutura.
A primeira bicicleta era um veículo muito simples. Foi inventada pelo francês De Siorac, no ano de 1790, e era composta por duas rodas do mesmo tamanho, ligadas por uma travessa de madeira.
Possuía também um cabo ou manivela para o apoio das mãos. O homem, sentado a cavalo na madeira transversal, empurrava o veículo tocando o chão com os pés.
Mais tarde, em 1818, o alemão Carlos Drais aperfeiçoou esse veículo, fazendo com que a roda anterior ou dianteira pudesse mover-se para a direita e para a esquerda.
A draisina, como se chamava, era ainda mais impelida pelos pés. Em 1855, o francês Michaud lançou um novo modelo, o biciclo, que possuía uma roda dianteira muito grande e a traseira muito pequena. A roda dianteira apresentava pedais. Esses, forçados pelo ciclista que ia sentado em um selim altíssimo, fazia com que a roda se movesse.
Era o primeiro biciclo que apresentava um mecanismo produtor de movimento. Sua velocidade era de 12 quilômetros por hora. Não tinha muita estabilidade por causa da desproporção entre as duas rodas e não era prático, pois era difícil de montar.
O francês Sargent fez depois as duas rodas do mesmo tamanho e deu-lhes as dimensões que hoje se conhece. Inventou também a cadeia de transmissão de movimento à roda posterior e os pedais foram inseridos em um sistema de duas rodas dentadas, unidas por uma cadeia.
Assim nasceu a bicicleta. Em 1890, o inglês Dulonp colocou pneumáticos nas rodas desse meio de transporte. No início do século 20 a bicicleta havia se transformado em uma forma barata de transporte pessoal no trabalho e lazer.
A partir da década de 20, a ascenção do automóvel diminuiu a importância da bicicleta no Ocidente, mas na década de 60 houve um ressurgimento do interesse por esse veículo.