As belíssimas paisagens de Guarujá também convidam o turista para as caminhadas. A cidade possui cerca de oito trilhas. Entre elas, está a Trilha da Ponta Grossa, com início na praia da Santa Cruz subindo o morro até o seu cume; a Trilha do Saco do Major, que se inicia ao final da trilha de Ponta Grossa e é considerada a maior trilha da Ilha de Santo Amaro; a Trilha da Praia Branca, de fácil trajeto leva a uma das mais belas praias do Brasil; a Trilha da Praia de Camburí, com subidas e descidas razoavelmente inclinadas; entre outras.
O projeto Rotas de Guarujá também é indicado para quem deseja explorar as belezas naturais e arquitetônicas da cidade, através de um tour por quatro trajetos distintos. Os roteiros Histórico-Culturais trazem à tona um riquíssimo patrimônio histórico do município. Seus percursos envolvem construções que remontam à época do descobrimento do Brasil e fortes centenários que protegeram a Bacia de Santos e ajudaram a escrever a história desse país.
O roteiro Rabo do Dragão percorre as praias de Guarujá e seus mirantes, mostrando toda a beleza que rendeu à cidade o título de “Pérola do Atlântico”. Já o roteiro Cabeça do Dragão permite aos participantes conhecer alguns dos atrativos que a cidade tem fora da orla da praia, com um percurso que inclui um passeio pela Fortaleza da Barra Grande, pelo Ferry-Boat e por alguns bairros do Interior da cidade.
E, por fim, o roteiro Arquitetônico leva as pessoas para conhecer as construções mais interessantes da cidade, já que bairros como Pernambuco e Enseada são ricos em exemplos de arquitetura moderna.
Entre as atrações da cidade, vale também destacar o maior aquário da América do Sul, o Acqua Mundo, que conta com 35 tanques, informações sobre educação ambiental com monitores, cinema, biblioteca e loja.
O Parque Temático de Ciência e Tecnologia, o Eureka Exploratium, também não pode sair do roteiro. O parque conta com réplicas dos inventos dos grandes cientistas fósseis, brinquedos demonstrativos de fenômenos de físicas e outras atrações.