Aline Durra Patel li Julian, engenheira elétrica formada em 2004 pela Unesp de Bauru, é autora de uma tese de doutorado pela Universidade de São Paulo (USP) de São Carlos, que propõe a construção de um dispositivo eletromecânico, na classe dos motores elétricos lineares, que atenda às necessidades e se aplique à bioengenharia, mais propriamente às próteses de membro superior, na forma de acionador translacional.
O ineditismo de seu trabalho reside no fato de propor a utilização de um motor linear para uso em próteses, que deve substituir os sistemas que utilizam motores elétricos rotativos com mecanismos de adaptação mecânica (roldanas, vários fios, redutores), que convertem o movimento rotacional em linear. Aline estudou por quatro meses na Alemanha de forma a consolidar ainda mais sua tese.
Recentemente, ela esteve em Bauru ao lado de seu orientador e professor da USP, Diógenes Pereira Gonzaga, para falar a estudantes de Engenharia sobre a sua pesquisa que empolga pela dedicação e coesão, já que cumpre todos os passos, desde o projeto até a construção, simulação e controle, o que equivale ao trabalho de toda uma equipe de pesquisadores.
A pesquisadora realizou estudo especificando as vantagens e desvantagens de cada tipo de motor, o que possibilitou a escolha do que apresentasse as maiores vantagens para a implementação da prótese. “Normalmente, as máquinas aplicadas na área de bioengenharia são motores de corrente contínua utilizados para movimentar os dedos de uma prótese de membro superior. Este tipo de máquina possui movimentos rotacionais no eixo que são convertidos em movimentos lineares, para esse tipo de aplicação, utilizando-se engrenagens”, diz.
Aline escolheu trabalhar com o motor elétrico linear síncrono, com ímãs permanentes na superfície da parte móvel, numa estrutura tubular, que dispensa adaptações mecânicas para a conversão do movimento rotacional em translacional. “A literatura relacionada ao projeto, construção e aplicação de máquinas elétricas em bioengenharia é escassa. Geralmente, são citados apenas o tipo de motor utilizado e as características elétricas, não havendo um detalhamento da máquina elétrica”, explica.
No projeto o motor usa estator longo tubular com face única devido a melhor performance (mais força) e lino com imãs de superfície. Esse conjunto visa obter a menor oscilação da força e a maior potência.
Um dos pontos importantes da pesquisa é o acionamento de todo esse conjunto, já que é por meio do acionamento que se vai determinar o comando dos transistores que darão o starlita para o comando de abrir e fechar, por exemplo. Aline descreveu todas as etapas da pesquisa, citando a grande dificuldade encontrada para a obtenção das peças na medida exigida pelo projeto.
“A montagem do protótipo terminou em maio. Conseguimos que uma empresa da Alemanha fabricasse o material nas especificações do projeto, porém o custo era muito alto. Fizemos mais contatos e, para nossa grata surpresa, conseguimos com uma empresa chinesa o material, e de graça. As adaptações e ajustes são feitos no próprio laboratório, com a colaboração dos técnicos”, relata.
Agora começa a fase de testes que deve se estender até o final do ano. A ideia inovadora de propor a utilização de motor linear em próteses de membro superior (antebraço) tem o objetivo de propor um mecanismo mais leve, resistente, de menor tamanho e que evite a manutenção constante.