Com alguns cuidados, animais de estimação podem viajar de carro com a família, sem grandes transtornos. O importante é mantê-los sempre no banco de trás, com a cabeça dentro do veículo e a guia presa ao cinto de segurança. Existem ainda equipamentos próprios para transportar animais, como caixas fechadas e cadeirões (que se assemelham a cadeirinhas para bebês), que também podem ser utilizados.
Outra recomendação é manter os pets sempre hidratados, assim como realizar paradas ao longo do percurso para que possam urinar ou defecar. Evite alimentá-los em excesso e, em caso de necessidade, consulte um veterinário quanto a medicá-los contra vômitos antes da viagem.
O proprietário deve levar ainda a carteira de vacinação do animal e um atestado de saúde emitido pelo veterinário e que deve estar dentro do prazo de validade. No documento, devem constar todas as informações sobre o bicho (nome, espécie, raça, sexo, idade, pelagem, peso, data da aplicação e validade da última vacina antirrábica) e sobre o proprietário (nome completo, endereço de origem e endereço de destino). A antiga Guia de Transporte Animal (GTA) não é mais necessária.