Carmin Sabadin de Oliveira, Soldado da Força Publica, homem visionário, em 1949 já alimentava um ideal de criar uma entidade que lutasse pela defesa das Praças e familiares. Em 1951 colocou em prática os ideais sonhados, somou-se com mais doze praças e respectivas esposas, iniciando-se a partir daí o embrião que hoje é a maior entidade do gênero da América Latina. Em 12 de março de 1957, através de autorização provisória, começou a funcionar ainda sem nome oficial.
O primeiro presidente eleito foi o Sd Oirasil Werneck. Em 13 de Janeiro de 1958, após regulamentação em Diário Oficial, a entidade foi registrada em cartório e recebeu o nome de Centro Social dos Cabos e Soldados da Força Publica do Estado de São Paulo.
Há exatos 59 anos, era fundado o Centro Social dos Cabos e Soldados da Polícia Militar do Estado de São Paulo, resultado da fusão do Centro Social dos Cabos e Soldados e do Clube Associativo dos Cabos e Soldados. Em maio de 1994, recebeu o nome definitivo de Associação dos Cabos e Soldados da Polícia Militar do Estado de São Paulo.
Entre suas finalidades legais estão defesa dos direitos dos associados e promoção de assistência jurídica, social, recreativa, moral, cultural e educacional dos associados e dependentes legais. O atual Presidente é o Cb PM Wilson de Oliveira Morais.
Várias são as atividades sociais que atendem a todos associados e seus dependentes, dentre outras, destacamos: auxílios maternidade, financeiro, funeral, doações de cadeiras de roda, de banho, muletas, bengalas, bem como barbearia, podóloga, confecção de imposto de renda e excursões, etc. Na Regional/Bauru o presidente é o Cb PM Roberto Ferreira, tendo como seu secretário Milton Real e tesoureiro Halex Quirino.
A Regional/Bauru, cuja sede é própria, dispõe de áreas de lazer com quadra de esportes com piscinas, sala de jogos aos nossos eternos veteranos, amplo salão de festas, parceria com academia de ginástica.
Parabéns à Associação dos Cabos e Soldados da Polícia Militar do Estado de São Paulo pelos cinquenta e nove anos de existência, porém, as maiores reverências vão para nossos associados que nos honram com suas presenças em nossas regionais, fidelidade, participação e, acima de tudo, a crença na honestidade dos dirigentes de nossa associação.