Corajoso e destemido na luta contra a tirania, contra a Ditadura, Audálio foi a voz que denunciou a morte sob tortura do jornalista Vlademir Herzog, contrariando as informações emanadas pelos órgãos de segurança Nacional, da Ditadura Militar.
Foi presidente do Sindicato dos Jornalistas Profissionais do Estado de São Paulo até o ano de 1978, quando se elegeu deputado federal pelo então MDB. Enquanto repórter, foi o descobridor da escritora Carolina Maria de Jesus, a favelada que tanto sucesso fez com seu livro "Quarto de Despejo".
Alagoano de Tanque D'Arca, Audálio parte aos 88 anos de idade deixando um legado ímpar de comprometimento com as causas populares e, sobretudo, coerência. Autor de diversos livros, destacando-se entre eles: As duas Mortes de Vlado, onde fala da odisseia de perseguições do jornalista morto sob tortura, tanto na Iugoslávia, sua terra natal, como no Brasil.
Sem dúvidas, a morte de Audálio deixa um vazio no jornalismo e na cultura brasileira e para nós resta a boa lembrança de agradáveis e longas conversas com este ícone da luta popular brasileira.