A Autoescola Bauru foi fundada em 1979 por Osni Mendes Daniel, que viu que a cidade precisava de uma empresa com qualidade e comprometimento junto aos clientes. Hoje, o empreendedor e o filho, Adnan de Souza Daniel, são apaixonados pela profissão de formar condutores, realizando, assim, os seus sonhos.
Com o passar do tempo, a Autoescola Bauru melhorou a sua estrutura, incluindo a frota de veículos. Atualmente, a empresa trabalha com todas as categorias: A (motocicleta), B (carro), D (ônibus), E (carreta) e PCD (CNH para pessoas com deficiência física).
A quarentena provocada pela pandemia do novo coronavírus fez com que muitos ficassem desempregados e buscassem alternativas para garantir o sustento da casa. Por isso, a autoescola percebeu um aumento expressivo da procura pelas categorias D e E. Apesar disso, o seu carro-chefe ainda são as habilitações do tipo A e B.