Ocorrido em 07/04/2021, com 67 anos.
Waldemar deixa as filhas JAQUELINE e JULIANA. Seu sepultamento deu-se em 08/04/2021, às 15h, tendo saído o seu féretro do CENTRO VELATÓRIO TERRA BRANCA, sala 3, para o CEMITÉRIO SÃO BENEDITO, na cidade de Bauru.