O Brasil manteve o seu domínio histórico no futebol de 5 e conquistou o pentacampeonato das Paralimpíadas em cinco edições com a disputa da modalidade. Na decisão de Tóquio-2020, a Seleção Brasileira venceu a Argentina por 1 a 0, gol de Nonato a sete minutos do fim da partida.
A medalha de ouro no futebol foi a 22ª do País em Tóquio, um recorde de títulos paralímpicos numa mesma edição, superando as 21 de Londres-2012.
Desde que o futebol de 5, modalidade para atletas com deficiência visual, estreou nos Jogos Paralímpicos, em Atenas-2004, a Seleção Brasileira masculina (não há disputa feminina) venceu todas as edições. Argentina (agora duas vezes), China, França e Irã foram os vice-campeões. Em Tóquio, além do ouro, o Brasil manteve a sua invencibilidade de 27 jogos nos Jogos (21 vitórias e seis empates).
O futebol de 5 é disputado por atletas com deficiência visual, que usam vendas nos olhos. A exceção é o goleiro, que tem visão total e não pode ter participado de competições da Fifa nos últimos cinco anos.